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    两三个月以来，刘光世江东、淮西路宣抚司的急件不绝于道，其内容无非是命令他焚烧积聚，放弃庐州。按照宋朝官制，淮西安抚使本应全权负责本路的防务；但因为在非常形势下，仇悆之上，又有了刘光世作为上级。仇悆拒绝执行刘光世的错误军令。

    最后，刘光世派统制张琦带领几千兵士前来庐州城，企图以武力劫持仇悆，胁迫他带头逃跑。仇悆大怒，说：“若辈无守土责，吾当以死殉国！寇未至而逃，人何赖焉！”  

    张琦只好一走了之。仇悆召募庐州和寿州守军几百人，加上二千乡兵，几次打退来犯之敌。五月底，刘麟又增兵攻打庐州，完颜兀术(宗弼)亲自为后继，形势  危急。仇悆自认为只能实践殉国的诺言了。

    徐庆和牛皋率领部伍及时赶到庐州，使仇悆喜出望外。岳家军匆忙吃完午饭，留下一部分人守城，一部分人在城南扎营，其余紧急出城迎敌。牛皋命令部兵展开“岳”字旗和“精忠岳飞”旗示敌，五千敌骑大为惊愕，他们料想不到会在此地出现岳家军。  

    不足二千的宋方骑兵展开队形，以少击众，与敌军短兵相接，前后交锋三个回合，所向披靡。但金、齐联军也迭退更进，没有溃散。突然，徐庆坠下马来，敌骑一拥而上，企图活捉或杀害他。

    牛皋眼明马疾，抢先赶到，将徐庆扶掖上马，连杀几个敌人。他脱去头鍪，大声呼喝：“我牛皋也，尝四败兀术，可来决死！”

    牛皋舞矟直贯敌阵。岳家军的骑士形成一股不可阻挡的铁流，将敌军冲得七零八落，溃不成军。战斗从申时打到酉时，斩杀敌人一批将领，活捉八十多名敌军，夺得八十多匹战马。徐庆和牛皋率军追奔三十多宋里，才收兵回城。  

    仇悆赞叹岳家军骁勇善战，写信向岳飞致谢，信中特别表彰了牛皋的功劳。岳飞却偏信徐庆，在上报朝廷的五百四十六名立功官兵中，将徐庆列为奇功。  

    在徐庆和牛皋军立功之翌日，岳飞亲统大军来到庐州，再次击破敌军。  

    金兵和签军既无力渡江，又败衄于庐州，沿着运河通往河北的补给道路又被宋军所断，只能杀马作食。汉族的签军极为愤恨，有的甚至向宋军递送匿名信件，说众人被驱逼到如此地步，如果渡江，一定活捉酋领们献给南朝。即使女真军也叫苦连天。

    于是完颜讹里朵和完颜兀术再也不敢停留，慌忙撤兵。刘麟接到金军的命令，立即抛弃全部辎重，昼夜兼程，一口气逃奔二百余里。
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